Essa mensagem ocorre quando as informações de token Id, código CSC ou ambiente, cadastradas nas Configurações da NFC-e, estiverem incorretas.

Acesse primeiramente o PDV, e no canto inferior direito, acesse as Configurações da NFC-e. Na aba de Ambiente da NFC-e, informe os campos token Id, código CSC e ambiente corretamente.
Essas informações são fornecidas pela contabilidade da empresa, pois é ela quem registra o cadastro junto a SEFAZ.

Após informar os dados corretos, clique em para gravar as informações.